A APPACDM iniciou a sua actividade em Vila Nova de Poiares no dia 1 de Outubro de 1981, como um Centro da Delegação Distrital de Coimbra. Em 1 de Fevereiro de 1989 ganhou alguma autonomia ao tornar-se Subdelegação.

Desde 1 de Janeiro de 1992, e por deliberação da Assembléia Geral de Delegados de 29 de Junho de 1991, passou a Delegação, integrando o Centro Educacional de Figueira de Lorvão - Penacova. No dia 2 de Janeiro de 1992 inaugura a Área Residencial, que surge como resposta urgente a utentes desprovidos de meio familiar normal.

A adequação das respostas às necessidades, quer de crescimento dos utentes quer às próprias solicitações do concelho, tem imposto a diversificação dessas mesmas respostas. Inicialmente voltada para a valência educacional, integra actualmente também as valências de Formação Profissional, Centro de Apoio pelo Trabalho, Intervenção Precoce e Ocupacional, além da Área Residencial, abrangendo um total de 75 utentes.

Procurando sempre conjugar as potenciais aptidões dos nossos utentes com a realidade externa, foram criados cursos de Formação Profissional nas Áreas de Jardinagem - Manutenção de Exteriores e Olaria, no Centro de Vila Nova de Poiares, Fabrico de Palitos de Madeira, no Centro de Figueira de Lorvão e Auxiliares de Serviços Gerais, simultaneamente nos dois Centros da Delegação.